> 数据图表想问下各位网友直线执行器：丝杠2025-4-3直线执行器：丝杠◼ 人形机器人直线执行器应用行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母组成。◼ 行星滚柱丝杠技术壁垒：行星滚柱丝杠采用热处理工艺和高精度加工设备对其加工以提高其耐磨性、硬度和精度，最后进行组装和调试。其壁垒主要包括：1）制造材料方面，材料的硬度、耐腐蚀性、可加工性等；2）制造能力方面，机床、工艺等。◼ 滚柱丝杠产业链相关公司：恒力液压、秦川机床、贝斯特、长盛轴承、豪顺精密、绿科科技、亚联精机、派克斯。图表：行星滚柱丝杠构成图表：特斯拉人形机器人执行器内部的滚柱丝杠图表：行星滚柱丝杠的行业壁垒特斯拉Optimus行星滚柱丝杠滚珠轴承集合机械离合反向式滚柱丝杠制造材料制造能力硬度机床行业壁垒来源：特斯拉公司官网、天眼查，中泰证券研究所 来源：特斯拉AI Day 2022，中泰证券研究所来源：中泰证券研究所整理，中泰证券研究所22行星滚柱丝杠耐腐蚀性工艺可加工性组装调试中泰证券大消费
