> 数据图表请问一下旋转执行器：谐波等精密减速器2025-4-3旋转执行器：谐波等精密减速器◼ 旋转传动：减速器连接动力源和执行机构。人形机器人对减速器体积和重量要求高，常用行星、谐波减速器。◼ 行星减速器：优势是精度高、传动效率高、承载力强、运动平稳；结构简单、成本相对谐波和RV低。◼ 谐波减速器：优势是传动精度高、传动平稳、能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作。◼ 机器人每个关节都需要配置一台精密减速器。减速器占工业机器人零部件成本30%以上，而人形机器人对于精密减速器使用量远大于工业机器人。以特斯拉Optimus为例，旋转关节部位应用了谐波减速器，灵巧手应用了行星减速器。图表：减速器分类图表：行星、谐波减速器结构图表：特斯拉Optimus的关节减速器减速器通用 专用 精密行星谐波RV肩关节：6个谐波行星减速器腕关节：2个谐波腰关节：2个谐波髋关节：4个谐波灵巧手：12个行星来源：中泰证券研究所整理来源：东方马达官网，中泰证券研究所来源：特斯拉AI Day 2022，中泰证券研究所23谐波减速器波发生器 柔轮 钢轮中泰证券大消费
