> 数据图表谁能回答旋转执行器：谐波等精密减速器2025-4-3旋转执行器：谐波等精密减速器◼ 行星减速器技术壁垒：开发中需进行多物理场耦合仿真、可靠性设计及寿命预测。此外需采用先进加工技术以保证齿轮的精度和质量。制造中还需进行精密的齿轮修整和配合工序。◼ 谐波减速器技术壁垒：①齿形设计难度大；②润滑方案有独特性，通常高度保密；③波发生器、柔轮的生产加工工艺要求极高；④生产流程长，各环节生产工艺需长时间积累。◼ 行星外资为主，行星国产替代：①行星减速器市场主要参与者为外资、合资厂商，高端精密行星减速器国产化率很低。 ②国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，各参数和海外品牌差距明显缩小。◼ 减速器相关公司：行星减速器：中大力德；谐波减速器：绿的谐波、来福谐波、同川科技。图表：行星减速器、谐波减速器核心技术图表：行星减速机齿轮的四大处理工艺行星减速器核心技术谐波减速器核心技术开发设计制造工艺谐波传动理论生产加工来源：富宝机电科技，中泰证券研究所动态设计与分析内齿圈的加工齿形设计波发生器、柔轮的生产加工图表：谐波减速器生产工艺多物理场耦合和建模分析技术可靠性设计和寿命预测技术行星轮的制造专用谐波减速器润滑方案生产流程长来源：未来智库、Newgear官网等，中泰证券研究所来源：robotdrive，中泰证券研究所中泰证券大消费
