> 数据图表如何才能触觉传感器：柔性方案更佳，压阻式相对主流2025-4-3触觉传感器：柔性方案更佳，压阻式相对主流◼ 工作原理：触觉传感器阵列将信号从其他物理波形转换成电流或电压波形，然后通过数字电路对波形进行处理，并以电磁波的形式传输，再由另一个传感器接收和转换成需要的信号形式。◼ 类别及分类：主要分为柔性、和刚性（MEMS为主），其中柔性传感器根据原理不同又分为电容、电感、压阻等5种，目前压阻式相对主流。图表：触觉传感器原理触觉传感器结构传感器阵列A/D电路转换信号调理电路数据采集行列选择信号处理图表：柔性触觉传感器5种类别对比分类电容式优点缺点测量量程大；线性好；制造成本物理尺寸大；不易集成化；易受低；实时性高噪声影响稳定性差电感式 制造成本低；测量量程范围大磁场分布难以控制，分辨率低；不同接触点的一致性差光电式灵敏度高；响应快；较高的空间多力共同作用时线性较差；数据分辨率；电磁干扰影响较小实时性差；标定困难压阻式 较高的灵敏度；过载承受能力强压敏电阻漏电流稳定性差；体积大，不易实现微型化；功耗高；易受噪声影响；接触表面易碎压电式 动态范围宽；有较好的耐用性易受热响应效应影响来源：《柔性触觉传感器在机器人的应用综述》，中泰证券研究所 来源：朱宏伟《触觉传感器的现在与未来》，中泰证券研究所25中泰证券大消费
