> 数据图表想问下各位网友力矩传感器：力信号变为电信号，六维效果更佳2025-4-3力矩传感器：力信号变为电信号，六维效果更佳◼ 力矩传感器原理：基于霍克定律，当力施加于弹性体感力原件上会产生形变并改变相应电阻值，经过电桥的测量会将相应变化转化为放大电信号。◼ 一维、三维、六维力矩传感器区别：测力方向、距离上不同，其中六维力矩传感器精度最高而一维与三维力矩传感器在多方向、不同距离情况下所测数据失真。图表：力矩传感器原理图表：一、三、六维力传感器对比图表：一维、三维力传感器使用场景有限制传感器类型力的方向要求力的作用点要求一维力传感器与标定坐标轴重合位于标定参考点三维力传感器六维力传感器无限制无限制位于标定参考点无限制来源：《基于六维力传感器的机器人力控研究》，坤维科技，中泰证券研究所26中泰证券大消费
