> 数据图表

如何了解IMU:输出加速度、角速度,进行姿态、位置控制

2025-4-3
如何了解IMU:输出加速度、角速度,进行姿态、位置控制
IMU:输出加速度、角速度,进行姿态、位置控制◼ IMU实时调整物体运动策略,实现精准姿态控制:其中,加速度计、陀螺仪和大气数据中心分别测量物体在三个轴向上的加速度、角加速度和磁场强度,进行数据处理,输出物体的速度、位置与姿态。根据结果,实时调整,实现精确的运动轨迹规划。图表:IMU惯性导航系统工作原理图&应用IMU可直接进行迁移来源:中为咨询、中泰证券研究所27