> 数据图表一起讨论下1.1 特 斯 拉 ： 以 数 据 和 算 法 实 现 量 产 车L2 到L4 的 渐 进 式 落 地2025-7-21.1 特 斯 拉 ： 以 数 据 和 算 法 实 现 量 产 车L2 到L4 的 渐 进 式 落 地特斯拉辅助驾驶能力表现特斯拉辅助驾驶能力展望不同于国内车企在软件层面攻克L3的可行性商业化落地，抑或是robotaxi赛道Waymo、Cruise等公司采用的高精地图+多传感器冗余的L4硬件方案。特斯拉以现有量产车为基础、依托纯视觉和AI算法逐步进化到L4的路线。据特斯拉官网公告，截至2025Q1，FSD完全自动驾驶能力(监管版)累计行驶里程超过35亿英里。2025 2.25：没有中国本土训练数据支持下实现FSD部分功能推送2025 6.22：特斯拉在奥斯汀正式启动 Robotaxi 试点服务 2025 6.27：焕新 Model Y首次实现无人驾驶交付(工厂自主送达客户)硬件技术架构：硬件架构聚焦FSD芯片迭代，传感器策略无激光雷达，坚持 “视觉 + 算法” 降本路线，持续升级适配场景。特性推出时间核心芯片总算力表、特斯拉FSD硬件版本迭代HW32019年HW42023年自研FSD芯片HW52025年144 TOPS（2×72 TOPS）720TOPS2000+ TOPS传感器组合摄像头+毫米波雷达纯视觉摄像头+毫米波雷达图、特斯拉FSD监管版累计行驶里程环境感知摄像头8毫米波雷达超声波雷达关键升级1（21年后移除）12首代自研芯片集成CPU/GPU/NPU双冗余架构7001240图像分辨率推理速度提升算力密度优化支持复杂端到端模型算力跨越式突破资料来源：新车评腾讯号，科技Nice腾讯号，IT之家，特斯拉官网，36氪，中国日报网，观察者网，新浪看点，澎湃新闻，澎湃新闻公众号，科技讯，新京报百度号，智能车参考公众号，电子工程世界，易车网，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明7软 件 与 A I 架 构 ： F S D V 1 2 起 采 用 端 到 端 神 经 网 络 ， 融 合 Transformer 实现BEV空间感知决策一体化，摒弃规则硬编码，依托Dojo超算中心训练，经OTA持续迭代升级。国海证券综合其他
