> 数据图表咨询大家3.3 车 云 模 型 ： 端 到 端 架 构 持 续 迭 代2025-7-23.3 车 云 模 型 ： 端 到 端 架 构 持 续 迭 代2021BEV+Transformer2022OccupancyNetwork2023端到端方案2024大模型2025VLA图、辅助驾驶系统发展-元戎启行图、模块化辅助驾驶架构（Apollo6.0）图、自动驾驶架构演进示意图、小米端到端自动驾驶框架ORION资料来源：元戎启行DeepRoute公众号，Apollo开发者社区公众号，辰韬资本公众号，alphaXiv，新浪财经百家号，Momeneta官网，北京市高级别自动驾驶示范区公众号，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 27国海证券综合其他
