> 数据图表咨询大家3.3 车 云 模 型 ： 世 界 模 型- 规 则 驱 动 向 数 据 驱 动 的 范 式 升 级2025-7-23.3 车 云 模 型 ： 世 界 模 型- 规 则 驱 动 向 数 据 驱 动 的 范 式 升 级世界模型具备对信息的全景理解力，在想象的维度理解物理规律，并重建世界。简单来说，就是通过构建人类大脑的复杂认知过程，模拟人类感知和决策过程，为自动驾驶系统提供预测和适应动态环境的能力。表、各车企云端模型信息图、商汤绝影提出的R-UniAD架构车企云端模型参数规模核心能力落地进度特斯拉 FSD端到端架构/端到端全场景辅助驾驶直接从视觉输入生成控制指令，支持无图化导航、拟人化决策及复杂路况2025年2月分批次推送入华FSD进入商用落地阶段小鹏世界基座模型720亿参数华为WEWA模型6亿公里云端仿真视觉理解能力、链式推理能力（CoT）行业首次验证规模法则在自动驾驶VLA和动作生成能力模型上持续生效云端世界引擎WE：世界行为模型WA：AI生成难例扩散模型并训练强化智驾原生基模型，全模态感知能力理想MindVLA超10亿公里仿真测试多模态融合架构用户交互能力升级蔚来 NWM世界模型 40万辆车推送后数据回流小米端到端HAD1000万clips理解世界（全量理解信息空间认知能力）推演世界（预测推演场景）仿真世界（闭环仿真测试 生成式无监督的方式，对海量数据的利用更加高效）端到端全场景辅助驾驶支持车位到车位领航、多模态感知、无图化导航及拟人化决策预计2025年底L3智能驾驶落地高速L3商用计划于2026年量产车型中使用2025年分批次推送至Banyan榕车型图、商汤绝影赋能引擎数据闭环SenseAuto Empowe小米YU7全系搭载预计小米SU7七月下旬升级搭载资料来源：腾讯科技腾讯号，特斯拉北美指南，新浪财经，汽车测试网，懂车帝，小鹏汽车官网，澎湃新闻，汽车之心Autobit，广州日报新花城，IT之家，理想汽车公众号，懂车帝，电子工程网，蔚来官网，小米汽车公众号，易车腾讯号，太平洋汽车，商汤官网，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 29国海证券综合其他
