> 数据图表如何了解小鹏机器人手部使用触觉传感器2025-7-0小鹏 PX5 机器人的灵巧手使用的同样是集成了末端触觉感知的传感器。其灵巧手具备 11 个自由度，单手重量仅为 430g，双指夹指保持力 1kg，采用刚柔混合驱动方案。此外，PX5 的灵巧手也能够实现类似于人类的柔顺抓取、搬运操作，包括握手、倒水、抽纸巾、举起物体等，都能够很好地应对和处理。这表明其灵巧手集成了力传感器、触觉传感器和编码器，用以实现高精度的力控和触觉反馈。东方财富证券科技传媒
