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一起讨论下智元机器人手部使用触觉传感器

2025-7-0
一起讨论下智元机器人手部使用触觉传感器
在 2024 年 8 月 18 日智元机器人年度新品发布会上,智元机器人发布了“远征”与“灵犀”两大系列、五款商用人形机器人。智元机器人在灵巧手方面取得突破,自由度升级为 19 个,其中通过驱动器主动控制的主动自由度相比上一代翻倍,为 12 个。单手最大负载达到 5KG 以上,可以实现重物拿取。在感知能力方面,智元机器人引入 MEMS 触觉(利用微机电系统实现触觉感知与反馈)和视触觉的多传感融合技术,让灵巧手实现更广泛的物体交互。