> 数据图表如何了解宇树科技的模仿强化学习持续升级机器人
2025-7-2宇树突破模仿强化学习运控算法，同时自研出性能优异的高精度电机，小脑“运控”能力显著领先。人形机器人的感知、决策、运动能力分别对应三大模块：感知模块、交互模块和运控模块。运控模块负责协调硬件来执行具体的动作，是机器人“小脑”的核心组成部分，分为算法和硬件。算法方面，模仿学习强化学习算法，处于技术瓶颈阶段，难以短期突破，而宇树正采用这一算法，是核心技术壁垒之一。硬件方面，宇树的 M107 高精度电机可显著提高关节动态响应精度，误差小于 0.1，确保机器人在动态环境中快速响应与稳定运行。 
