> 数据图表如何才能1.1 Robotaxi 是L4/L5 辅 助 驾 驶 核 心 应 用 场 景2025-8-51.1 Robotaxi 是L4/L5 辅 助 驾 驶 核 心 应 用 场 景u L3技术突破为Robotaxi提供技术基础。辅助驾驶技术路线分为渐进式和跨越式，随着特斯拉Robotaxi入局，两种技术路径均已开启L4商业化。u Robotaxi替代人类司机，为L4/L5辅助驾驶核心应用场景。Robotaxi是一种无需人类司机操作、完全依赖自动驾驶技术的出租车服务，为无人驾驶（L4/L5）核心应用场景。相比人类司机，其优势主要在于：1）一定程度上提升安全性。2）因为取消了人类司机的成本，车队规模提升后成本有望低于现有出租车。等级L0L1L2L3L4L5表、辅助驾驶级别名称无自动化定义驾驶员责任完全由人类驾驶员控制车辆全程负责驾驶（转向、加速、刹车、环境监控等）典型功能无驾驶辅助系统提供单项辅助功能（转向或速度控制）必须全程监控环境并随时接管定速巡航、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）部分自动化系统可同时控制转向和速度（横向+纵向控制）需持续监控环境并随时接管，手不可长时间脱离方自适应巡航（ACC）+ 车道居中（LCC）、自向盘动泊车（APA）有条件自动化系统在限定场景内完成驾驶任务，并监测环境 在系统请求时接管，其他时间可短暂脱离驾驶监控交通拥堵自动驾驶（TJP）、高速公路自动驾驶（HWP）高度自动化系统在限定场景内完全自动驾驶，无需人类接管仅在系统超出设计范围时需响应接管请求（通常车无人出租车、无人物流车、限定区域自动代客泊内仍需配备驾驶员）车（AVP）完全自动化全场景自动驾驶，无方向盘/踏板设计无需人类驾驶员（车辆可能不配备人工控制装置）全场景自动驾驶资料来源：SAE，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明6国海证券综合其他
