> 数据图表一起讨论下人形机器人BOM成本占比（以特斯拉人形机器人Optimus为例，截至2023年）
2025-8-1年 月 日gszqdatemark竞争格局：车企、互联网企业、初创企业纷纷布局机器人赛道。目前看，机器人产业主要参与者有三类企业： 1）车企：人才、资源丰厚，且具备供应链基础。代表企业有特斯拉、小鹏，这类企业在生产整车时已经整合了相关供应链，未来为机器人量产奠定基础 2）互联网企业：人才、资源丰厚，且具备软件、模型开发能力。代表企业有小米、科大讯飞等，这类企业具备软件、大模型等开发能力，未来有望提升产品性能 3）初创企业：深耕机器人赛道，积累深厚。代表企业有优必选、智元等，这类企业专心深耕机器人赛道，已有较深厚的行业经验，未来有望加速推进机器人产品商业化落地。 机器人的主要构成有电机、丝杠减速器、传感器，单机价值量较车端均有提升。以特斯拉人形机器人 Optimus 为例，截至 2024 年 1 月，其整体 BOM 成本中，关节部件占比最高，约 56.9%。关节部件的主要组成部分包括电机、执行器、减速器、传感器等。未来机器人的降本措施主要有两种：1）改变技术方案，在部分精度要求较低的关节使用性价比更高的零部件2）提升国内零部件企业的供应份额。 
