如何看待工业自动化控制与人形机器人都需要运动控制系统执行系统

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2025-8-1

技术层面：工业级伺服系统已验证的力矩控制算法、高动态响应等核心能力可直接迁移至机器人关节模块。通过模块化设计复用现有控制器驱动器平台，仅需针对高功率密度和小型化做适配开发，能够大幅缩短工控企业研发周期。