> 数据图表请问一下智能驾驶技术架构由感知、决策规划、控制三大模块构成
2025-8-2智能驾驶技术的核心架构由感知、决策规划、控制三个主要模块构成，形成从环境感知到车辆控制的完整闭环。“感知模块”用于环境信息采集与目标检测，利用多个传感器（如激光雷达、摄像头）收集原始传感器数据，以这些原始传感器数据为输入，识别和定位感兴趣的物体，包括物体检测、跟踪、三维地图生成和映射等。“决策规划模块”基于感知结果对车周物体进行行为预测，评估障碍物下一时刻可能的动作，输出物体运动轨迹的预测，并进行车辆行动策略制定，相当于“大脑的推理层”。“控制模块”将规划结果转化为车辆执行指令，驱动转向、制动、悬架等系统，确保精准操控。 
