> 数据图表谁能回答端到端通过神经网络模型直接由传感器原始数据输出控制指令，无需分模
2025-8-2端到端（End-to-End）指通过单一神经网络模型，直接由传感器原始数据输出车辆控制指令，无需传统分模块处理。端到端并不专属于智能驾驶领域，这种技术范式指的是从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由一个模型完整实现输入到输出的全过程。相比于传统分模块智驾方案，端到端架构具有以下优势：（1）通过单一神经网络直接处理原始数据，避免了传统分阶段模型中模块间人为设计接口导致的信息损耗与延迟，能够提高计算效率（2）利用深度神经网络从大量驾驶数据中自动学习复杂的驾驶模式和场景特征，在面对未知场景时表现出更强的泛化性和适应性（3）端到端模型依赖数据而非人工规则，因此可通过持续注入新数据实现性能迭代，提高智驾性能天花板。 
