> 数据图表咨询下各位“一段式端到端”由深度神经网络直接决策2025-8-2当前端到端可分为两类：“模块化端到端”与“一段式端到端”。模块化端到端可看作实现最终端到端技术的过渡方案，其保留了部分模块化结构，模块之间仍有人工设计的数据接口等方式，但使用神经网络进行串联训练。一段式端到端仅包含一个深度神经网络，直接处理原始传感器输入信息，输出方向盘、油门、刹车等执行器的控制信号，无感知、决策、控制的模块划分，是真正端到端的技术范式。国泰海通综合其他
