各位网友请教一下基于融合发生在数据处理的不同阶段可分为“前融合”和“后融合”

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2025-8-2

“前融合”也称为数据级融合，是指在原始数据层直接融合多传感器信息，统一成一整组数据后再进行目标感知。前融合可以保留原始数据或底层特征间的时空关联性，减少信息损失，但需处理原始数据的多模态异构性，涉及大量矩阵运算和神经网络推理，对算力要求更高。