想问下各位网友BEVTransformer 采用特征级融合，实现感知测传感器数据端到端

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2025-8-2

BEVTransformer 重新定义感知模块，识别、预测都在同一 BEV 空间内基于Transformer 神经网络完成，实现感知层所有传感器数据的端到端融合，能够实现更准确的环境感知、更长远的运动规划，提供更为全局化的决策能力。