> 数据图表咨询大家端到端决策模块训练基本方法主要分为“模仿学习”和“强化学习”两种2025-8-2目前训练端到端的决策模块主要运用“模仿学习”和“强化学习”两种方法。“模仿学习”主要通过逆最优控制（Inverse Optimal Control）和行为克隆（Behavior Cloning）来实现，其核心理念是让智能体通过模仿专家的行为来学习最优策略。“强化学习”让模型通过试错来学习，借助奖励函数对正确行为予以奖励、对错误行为进行惩罚，不断优化决策效果。国泰海通综合其他
