> 数据图表一起讨论下在闭环测评中，随着数据规模的增加，端到端模型性能提高2025-8-2端到端模型一定程度上也存在 Scaling Law，数据规模的扩大将提高模型性能。2024 年 12 月中科院与理想合作发表有关数据规模对端到端智驾模型影响的论文，文章显示在闭环测评中，随着数据规模的增加，模型在五个维度的性能先快速增长，在达到 200 万数据量后增长放缓长尾数据量的少量增加可以显著提高相应场景的性能适当的数据规模化可以为模型带来新场景组合泛化的能力。因此扩大训练数据规模成为提高端到端大模型的重要方式。根据马斯克的观点，数据量级达到 100 万 clips 是模型“及格线”，300 万 clips 可达到商用水平，1000 万 clips则表现亮眼。国泰海通综合其他
