> 数据图表想关注一下具身智能技术体系可分为“感知决策行动反馈”四个模块
2025-8-2具身智能是指智能体（如机器人、无人机、智能汽车等）通过物理实体与环境实时交互，实现感知、认知、决策和行动一体化。具身智能技术体系可分为“感知决策行动反馈”四个模块。“感知模块”进行信息采集和处理，使用多模态模型来处理和融合多维传感数据。“决策模块”接受环境感知信息后，完成级任务规划和推理分析，并生成逐步决策指令来控制行动，当前具体实现主要依靠以大模型为核心的智能决策，模拟人类思维完成复杂任务决策。“行动模块”接受决策指令后执行具体动作，目前主要有三种具体实现路径，一是强化学习与主流Transformer 架构结合，二是大模型作为强化学习辅助工具，突破强化学习低样本效率问题，三是 VLA 视觉语言动作大模型实现从自然语言到可执行动作指令的直接转换。“反馈模块”通过多层交互不断接收来自环境的反馈经验并进行调整和优化，以提高对环境的适应性和智能化水平，主要利用大模型加速信息处理，学习反馈经验，形成闭环优化。智能驾驶汽车作为具身智能分支，其技术架构与机器人等一脉相承，在硬件传感器与零部件、软件算法技术方面均有极大共通性。 
