> 数据图表请问一下1.1 具身智能：人形机器人的下一阶段
2025-8-41.1 具身智能：人形机器人的下一阶段◆ 人形机器人由“大脑”、“小脑”、“肢体”三部分组成，其中肢体负责感知执行，小脑负责全身运动控制，大脑负责任务级交互。◆ 具身智能是人形机器人发展的下一阶段。根据智能化水平的不同，可以将机器人分为L1-L5级五个阶段。目前人形机器人已经达到L2级，即能够自主完成预设的简单任务，具备一定的环境感知能力，仍需人工指导和监督。L3级是人形机器人智能的下一阶段，可以实现特定场景下的完全自主运作。图1:人形机器人的组成组成大脑小脑肢体⚫ 基于人工智能大模型⚫ 实现环境感知、行为控制等⚫ 通过云边协同，提高智能水平⚫ 控制人形机器人的运动⚫ 基于人工智能、自动控制等⚫ 实现复杂环境下运动控制⚫ 实现高动态、高爆发、高精度⚫ 集成人体运动力学、新材料等⚫ 包括机械臂、灵巧手、腿足等“大脑”任务级交互“小脑”全身运动控制“肢体”感知执行图2:机器人分类详情L1级（基础型）L2级（半交互型）L3级（交互型）特点主要依赖人工操作，能够完成基本的行走、抓取等动作特点能够自主完成预设的简单任务，仍需人工指导和监督特点在特定场景下可以完全自主运作，能与人类进行简单交互L4级（自主型）L5级（自适应型）特点几乎所有场景自主应对，极少需要人工干预特点达到或超越人类智能水平，具备自主学习和创新能力资料来源：中国信息通信研究院《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》，广东省人工智能产业协会公众号，东方财富证券研究所资料来源：四川日报、四川省人民政府网站等，东方财富证券研究所请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明5 
