> 数据图表如何了解1.3 数据采集：物理采集比数据仿真更有价值2025-8-41.3 数据采集：物理采集比数据仿真更有价值◆ 机器人产生的数据是多种多样的，其采集技术可以分为真实数据采集和仿真数据采集。真实数据：机器人在实际环境中产生的数据，包括遥操作类数据和示教类数据。前者是通过远程控制机器人与环境或操作目标交互采集的数据，后者则是通过人工示范采集的数据，都是用于机器人学习的数据。仿真数据：在模拟环境中生成的数据，包括生成类数据和合成类数据。前者是使用算法生成的模拟数据，后者是使用已有模型产生的用于模型更新的机器人仿真数据，或将不同来源的数据组合而成的新数据。图5:具身智能数据采集主要路径图6:全球高质量具身智能数据集汇总资料来源： 《具身智能数据工程》，东方财富证券研究所资料来源：AigBot World、Arxiv/github、澎湃新闻、钛媒体、腾讯云计算、阿里云开发者社区、36氪、整数智能公众号等，东方财富证券研究所请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明7东方财富证券科技传媒
