> 数据图表各位网友请教一下4.1 数据瓶颈：成本黑洞、数据孤岛以及评估困难
2025-8-44.1 数据瓶颈：成本黑洞、数据孤岛以及评估困难◆ 具身智能数据需求包括大脑的训练、技能的训练、小脑的训练和端到端的训练，其中大脑训练数据需求基于物理世界常识和机器人领域知识、技能训练数据需求基于（人类演示+机器人感知）×多种场景、小脑训练数据需求基于（技能训练数据+人类语义标注）×多种任务、端到端数据训练需求基于（大脑训练数据+小脑训练数据）×多种型号；◆ 具身智能数据瓶颈：1）成本黑洞：大量采集高质量的人类演示和机器人感知数据成本高昂；2）数据孤岛：不同的采集设备和采集方式造成数据无法通用；3）评估空白：难以评估当前数据是否能有效提升数据集价值。图23:具身智能数据需求方的训练方法图24:具身智能数据瓶颈成本黑洞数据孤岛评估空白大量采集高质量的人类演示和机器人感知数据成本高昂不同的采集设备和采集方式造成数据无法通用难以评估当前数据是否能有效提升数据集价值资料来源：《具身智能数据工程》，东方财富证券研究所资料来源：《具身智能数据工程》，东方财富证券研究所请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明20 
