你知道1.3 产业进展：人形机器人进入量产元年，商业化加速落地

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你知道1.3 产业进展：人形机器人进入量产元年，商业化加速落地

2025-8-4

1.3 产业进展：人形机器人进入量产元年，商业化加速落地机器人PUDU D9普渡G1宇树Walker S2优必选夸父-MY乐聚Fourier N1傅利叶远征A2远征A2-W远征A2-Max智元星动Q5星动纪元PM01众擎G1银河通用图：国内代表性人形机器人进展及特点2024年2024年2025年7月2024年2025年4月2024年2025年6月2024年12月2024年厂商发布时间参数高170cm，重65kg，全身关节拥有42自由度，最高关节扭矩达352Nm。速度最高可达到2m/s，两条7自由度机械臂，负载超过20kg。身高约127cm、体重约35kg,拥有23~43个关节电机,关节最大扭矩120N·m,移动速度3.3m/s身高约1.72米，重量约76公斤。全身配备41个高性能伺服关节，其中每只手臂7个自由度，手部6个自由度。每手能力最大负载3公斤，全身负载提升至15公斤。速度最高1.5米/秒，支持平坦地、底层不站立及低坡度台阶。电池续航约4-6小时，配备快充技术，30分钟可充电至50%电池。身高约147cm,体重约46kg,全身关节自由度超40个,行走速度达5km/h,可连续跳跃,跳跃高度超20cm采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成。产品特点能执行复杂的操作,如在复杂环境中移动、避开障碍、攀爬斜坡、进行地面清洁等可以单脚跳、360°旋转跳、上下楼梯、在平地上提速奔跑首创人形机器人热插拔自主换电系统。无需人工干预或关机，人形机器人3分钟极速自主换电国内首款可跳跃、可适应多地行走的开源鸿蒙人形机器人进展尚未正式上市,但已经开启预售定价9.9万元,已商业化量产2025年7月发布全球首创人形机器人热插拔自主换电系统基本实现国产化,已经落地首条量产产线首款开源人形机器人，同步开放完整的本体资源包。单次连续运动续航可达2小时以上。最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。稳定实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作已正式发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。未来还将逐步开放针对该平台的推理代与训练框架，以及更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块。示意图身高169cm,体重69kg,最大行走速度1m/s,单手负重1kg身高165cm,体重225kg,单臂负载5kg,最大行走速度1.5m/s,主动自由度22身高175cm,体重85kg,最大行走速度1m/s,主动自由度53,双臂负载40kg,峰值扭矩450N·m44高自由度，7轴高精度拟人手臂。底盘尺寸（长）582mm*(宽）519mm*（高）225mm。搭载星动纪元自研具身模型ERA-42。精准同步全身遥操作，配套完整数据采集方案。高度138cm,整机净重40kg,峰值扭转密度130N·M/KG，最大力矩145N·M，腰部旋转角度>300°，全身总自由度>=23。搭载Intel N97+NVIDIA Jetson Orin双芯片，提供运控方案训练代码、X86&Orin部署代码。身高173cm,体重85kg,臂展190cm,轮式底盘交互服务机器人,语言识别高达96%的准确率,人脸唤醒率高达99%柔性智造机器人,具备双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护等五大亮点重载特种机器人,配备19自由度工业级视触觉灵巧手,可实现灵巧作业应用于商场导购，文旅讲解，企业接待，家庭服务等场景的服务型机器人。上至两米下可触及地面，实现灵巧大范围操作。底盘小，便于狭窄通道通过。拟人交互且运动灵活度高。高兼容性开源人形机器人，实现人类自然步态。众擎最灵活的智能体。轮式底盘配合双臂操作,泛化操作成功率达95%智元机器人已累计下线1000台通用具身机器人，包括731套双足人形（远征A2/灵犀x1)和269套轮式机型(远征A2-D\A2-W）2025年6月正式发布，已签超百台意向订单量产交付中商业化验证数据来源：各公司官网及公众号，东吴证券研究所9

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