> 数据图表如何解释1.7 三大核心零部件(减速器、伺服系统和控制器)成本合计占比超70%2025-8-41.7 三大核心零部件(减速器、伺服系统和控制器)成本合计占比超70%◆人形机器人核心零部件包括减速机、交流伺服电机、控制器，成本合计占比超70%。人形机器人产业链上游为核心软硬件，硬件主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等；中游则是人形机器人本体制造商。从长期角度来看，产业链中最具价值的部分在于软件，掌握或自主研发运动控制和人工智能算法等核心技术的企业，将在技术层面上主导人形机器人发展方向和节奏，成为此领域的“中枢”和“脑”，并且同时也成为中游机器人本体制造的主导企业。从当前形势来看，传感器、减速器、电机和丝杠等核心零部件的价值占比较高，增量空间显著。根据前瞻产业研究院数据，人形机器人三大核心零部件（减速器、伺服系统和控制器）成本合计占比超70%，零部件的技术突破将有助于提升人形机器人的性能、降低成本、提高可靠性和安全性，并促进技术创新，从而推动人形机器人产业化的进程。图：人形机器人三大执行机构人形机器人执行机构旋转执行器线性执行器末端执行器多用于人形机器人关节处，如手腕、膝关节的灵活转动多用于人形机器人大臂和下肢，如手臂和腿部的伸展主要安装于机器人腕部末端，用于直接执行任务精密减速器驱动电机丝杠RV减速器谐波减速器无框力矩电机空心杯电机滚珠丝杠滚柱丝杠核心部件精密行星减速器摆线针轮行星减速器盘式电机梯形丝杠编码器轴承图：人形机器人零部件成本占比人形机器人零部件成本占比其他6%减速器36%伺服系统24%机器人本体22%控制器12%数据来源： 中国信通院，中商情报网，东吴证券研究所14东吴证券综合其他
