> 数据图表谁能回答Palantir: AI+数据融合,Vnav 驱动军用无人机导航技术革新2025-8-4Palantir: AI+数据融合,Vnav 驱动军用无人机导航技术革新在现代战场上,GPS信号极易受到干扰或伪装,例如在俄乌战争中,美国制造的无人机因无法克服俄军的GPS干扰而被认为过于脆弱。Palantir的Vnav是通过无需GPS的自主导航技术,为无人机在GPS受限的军事环境中提供了精准的导航能力。 VNav 是 Palantir 基于多年来在计算机视觉与地理空间算法领域的经验开发的导航软件,结合图像地理配准等技术,通过整合三种数据源为小型无人机提供精确的位置信息和飞行路径控制。VNav系统结合关键技术,利用多源数据精准自主导航: 1) 通过IMU 测量加速度、旋转角速度和磁场强度,提供无人机运动与姿态信息;2)利用光流技术结合IMU估算位置和速度,解决短距离漂移问题;3)通过参考匹配技术将实时画面与卫星数据比对,校正长距离误差,实现精准导航。近期,Palantir与无人机供应商Red Cat合作,将 Vnav 视觉导航技术集成到Red Cat的Black Widow无人机中,并部署制造操作系统Warp Speed。图:IMU通过沿三个独立轴测量加速度、旋转和磁场强度,为无人机的状态提供信息图:光流技术在解决无人机导航漂移中的应用图:参考匹配技术:通过实时摄像画面与卫星数据比对实现无人机精准导航资料来源:Palantir Blog,天风证券研究所27天风证券综合其他