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如何看待六维力传感器可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩

2025-8-0
如何看待六维力传感器可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩
测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩,从而精确测量远离力矩的受力,尤其在运动关节远离受力点时仍可排除干扰,实现机器人复杂动作实时调整。