> 数据图表如何了解机器人关节电机需要强爆发性、可靠性及自适应性2025-8-6机器人通过与外界场景进行交互来完成各项任务，而外界场景具有动态性和非结构性，交互具有频繁性，这对机器人执行器提出了严格要求。从机器人的需求角度分析，电机具有如下特征：（1）模块化设计：通过电机与传动部件集成，实现低速大转矩输出，以应对重载交互需求（2）强过载能力：在动态场景中快速响应时效性任务，需支持短时高力矩爆发输出（3）优异动态响应：适应频繁加减速及往复运动，确保复杂动作执行的精准性（4）高可靠性能：抵御频繁交互带来的冲击扰动，保障系统运行可靠性（5）高功率转矩密度：在有限关节空间内实现高转矩功率密度，可满足机器人轻量化需求。我们认为相较于传统工业应用中的伺服电机，机器人电机更需加强短时输出的爆发性、提高未知环境中的可靠性，并适应机器人自身结构所带来的限制。国金证券科技传媒
