想关注一下不同关节执行器对电机的需求产生差异

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2025-8-6

不同传动部件使关节执行器呈现差异化特性，导致对关节电机的需求也产生差异。柔性执行器虽降低了对电机的转矩需求，但需解决机械谐振问题弹性执行器减小了峰值转矩要求，却需要提升力控制的动态响应能力准直驱执行器仅通过电流环就能实现高精度转矩控制，但面临着提高转矩密度的挑战。