转矩波动是电机的关键指标之一，关乎电机转速稳定性、定位精度、动态控制性能等。转矩波动主要由励磁转矩波动、齿槽转矩波动和磁阻转矩波动构成。励磁转矩波动可直接借助空载反电势计算，转矩波动指标（torque ripple index，TRI）可用于快速比较不同极比游标永磁电机的转矩波动，其物理意义为反电势谐波与基波的比值，TRI 越小转矩波动越小。以游标永磁电机为例，其同时空载反电势基波中包含两个主要成分，但谐波反电势只有一个主要成分，因此其 TRI 值必然显著低于常规永磁电机。随着极比增加，基波反电势中的调制分量占比提升，使得 TRI 值随极比升高而下降，励磁转矩波动减小。
