> 数据图表咨询下各位FSD 软件版本迭代重要时间线2025-8-2 FSD 软件版本向“类人驾驶体验”方向不断迭代的过程中有两个关键节点：算法由基于规则（rule-based）的模块化架构转变成端到端大模型范式（v11v12，即去掉测试版 beta 的后缀）从有人监督版（后缀带有supervised）向无监督版（unsupervised）转变（代表事件即 2025 年 6 月22 日在德州上线的基于量产版本 Model Y 车型的无人驾驶出租车平台Robotaxi）。而马斯克也在推特上宣传，目前在 robotaxi 上搭载的无监督版FSD 后续也会通过 OTA 融合至量产版本的特斯拉车型（即实质上打通并融合传统意义上的 L2和 L4 技术线路）。中泰证券综合其他
