> 数据图表如何才能基于规则代码的传统智能驾驶架构和基于神经网络大模型的端到端架构2025-8-2 FSD 软件迭代过程中的第一个关键节点是 v11v12 过程中，由基于规则算法的架构转向端到端神经网络方案，使驾驶体验更加“类人”早期智驾软件方案（如 FSD v11 beta 之前的版本）基于代码算法，整个环节被分成感知、规划、决策、控制等部分，程序员编写代码来使车辆感知环境并规划其运动，例如在感知环节通过边缘检测器等代码找出画面中的停车 STOP标志，但是算法规划方案复杂且容易出错，程序员必须为每种可能情况写代码，且难以预先想到所有的偶发场景。随着 2024 年初，在 FSD 向 v12 版本 OTA 升级的过程中，官方 OTA 备注介绍“删去了约 30 万行 C代码”，标志着特斯拉智能驾驶软件方案正式由传统的基于规则代码的模块化架构迭代到基于神经网络的端到端大模型架构。中泰证券综合其他
