> 数据图表如何才能特斯拉一段式端到端神经网络大模型架构示意图2025-8-2 输出层，定义了神经网络功能。对于 FSD 系统而言，指的是对车辆的控制，如转向角（弧度）、油门（0-100%）、刹车（0-100%）、转向灯（0无，1左，2右，3双闪）和喇叭（0无声，1按喇叭），举例而言，若输出层输出结果为-.2, .15, 0, 0, 0，则代表车辆稍微向左转、油门为 15%、不刹车、不打转向灯、不按喇叭。 另外对于大模型中的每个节点而言，每个节点在一层中产生一个数值，并与下一层中的每个节点相连，如输入层中的每个节点与相邻隐藏层中的每个节点相连（即图中的箭头，注：图中简化表示，未画出所有连接），每个连接有一个与之相关的值，称为权重（如图表 32 中的 W1）。除了每个节点自身的数值，以及和下一层连接的权重外，还有一个和节点相关的值被称作偏差值，以图中的节点 H41 为例，节点自身数值为 A41，偏差值为 B41，和下层节点 H101 的连接权值为 W41。中泰证券综合其他
