> 数据图表谁能回答FSD 神经网络云端训练车端推理流程的简化说明2025-8-2 得出结果-经过数据训练后，神经网络（隐藏层）对于正确的车辆控制结果将变得具有高度预测性，此时它可以被理解成一个函数，而该函数的目的是接收任何数据样本并预测适当的输出。最终输出的神经网络函数即被称为模型，模型可以被理解成确定下来的权重值和偏差值。 推理：推理过程发生在特斯拉车端的 FSD 计算机中。 模型在上述训练过程完成后生成，并通过 OTA 下发到特斯拉车端，车端的模型是只读的，所谓的推理即在车端使用该模型的过程。FSD 运行时，真实驾驶过程中摄像头采集的数据被输入到模型中，并输出对于车辆的控制数据（油门、制动和转向）。推理以 20-50Hz（每秒 20 到 50 次）的高频率重复发生来对车辆下达不间断的控制命令，实现自动驾驶。中泰证券综合其他
