> 数据图表想问下各位网友FSD 智能驾驶累计行驶里程（单位：十亿英里）2025-8-2 端到端大模型不再进行模块和任务的划分，将加强智驾的“类人”驾驶体验感随着模型融合，整个智驾系统或将演变成一个大模块（各模块逐步融合并被大规模神经网络模型取代）。端到端系统接收到传感器的输入数据后，直接输出驾驶决策（动作或轨迹）。相较传统模块化架构（感知预测规控等子模型嵌套协同），端到端大模型通过更简洁的系统架构，基于数据驱动进行全局任务优化，能够避免信息损耗计算延迟误差累积等，利于优化长尾问题、解决智驾方案机器操控感较强的用户痛点。 随着 FSD 由规则代码范式转为端到端范式，其驾乘体验的“类人感”提升，好的体验累计行驶里程增长加速以 FSD v12（转为端到端后的第一个版本）大规模推送的时间点（1Q24）为分界线。在此之前，从 FSD 首次推送的 4Q20 计算，3.5 年时间内使用 FSD 的行驶里程仅累计约 10 亿英里FSD v12（端到端）推送后，仅 2Q24-2Q25 的 5 个季度内，使用 FSD 的行驶里程就累计增加约 36 亿英里。端到端范式带来的驾驶感受提升加快了FSD 累计使用里程的增长。中泰证券综合其他
