> 数据图表各位网友请教一下轮式形态有望先于双足机器人实现商业化落地2025-8-2人形机器人走向规模化量产，海内外企业快速发展。具身智能是人工智能与机器人技术发展的交汇，而人形机器人是具身智能中最具潜力赛道，正从概念验证走向规模落地，车企及初创企业纷纷入局。海外市场，特斯拉率先推动行业进展，Figure AI 和 Agility Robotics 专注于物流、产线和仓储场景。国内市场，小鹏、小米等车企纷纷入局智元机器人、宇树科技等初创企业进展迅速。人形机器人产业链可分为上游零部件、中游本体企业和下游应用，中游本体企业可类比于汽车主机厂，占据产业链主导地位上游零部件涉及范围广，多为汽车零部件、机械行业企业跨界参与下游应用场景包含工业制造、物流仓储、家庭与商业服务等，目前处于初步探索阶段。轮式形态具备训练难度小、成本低、长续航三重优势，更适配落地需求，相比双足机器人更容易实现商业化。根据下肢形态不同，人形机器人可分为足式、轮式和轮足三种。轮式形态在平衡控制上显著区别于双足形态，由于不涉及重心转移，其下肢移动部分仅需要一个移动平台，设计和制造相比于双足形态更为简便。轮式形态具备训练难度小、成本低、长续航三重优势，更适配落地需求。训练难度方面，轮式机器人依靠简单驱动轮与支撑腿结合，而双足机器人下肢控制依靠复杂算法，需大量训练数据且泛化性低。成本方面，双足机器人双腿 BOM 成本比轮式底盘高十倍，且维护和修理成本显著高于轮式形态。续航方面，轮式形态续航时间一般大于 5 小时，而双足形态的续航时间大多不足 2 小时，差距显著。落地需求方面，目前大多数应用场景仅需平面移动配合灵巧手，下肢拥有稳定性和速度来完成移动即可，轮式形态更加适配。银河通用、智元机器人、千寻智能、星海图、星尘智能等多家初创企业布局轮式产品，探索商业化前沿。 轮式人形机器人有望在零售、工厂等 B 端市场率先实现商业化落地银河通用、智元机器人等致力于轮式人形机器人在细分任务的应用，有望领跑商业化进展。目前，轮式人形机器人主要在零售药房等商业服务场景、搬运和物流分拣等工厂场景进行试点落地，有望以零售和工厂等 B 端市场作为切入点，逐渐实现商业化落地，验证商业价值并提高渗透率。相比于大而全的通用型 AI，针对细分场景进行优化设计更加符合商业化进程，最接近落地的技能依旧是相对简单的移动、抓取、放置等任务。银河通用、智元机器人等专注于零售、搬运、分拣等细分任务，对轮式人形机器人的应用进行优化落地，有望领跑商业化进展，未来再进一步从易到难，朝着家庭场景、多元化任务演进。国泰海通综合其他
