具身智能是人工智能与机器人技术发展的交汇，人形机器人是具身智能中最具潜力赛道。具身智能，即具有身体的 AI 智能，其机器大脑能够进行决策，从而支配身体对外界环境变化做出反应，核心在于实体设备与智能决策的深度融合，实现感知-决策-执行的闭环。无人驾驶汽车、四足机器狗等都是具身智能的不同表现形式，而人形机器人作为最接近人类身体形态的机器形态，天然适配人类社会的生产生活方式，成为最具应用潜力的具身智能关键赛道。人形机器人可以使用双手操作工具，用多模态传感器把视觉、力觉、听觉映射到运动控制，再通过端到端学习把每一次跌倒、抓取、对话转化为可迁移的知识。因此，人形机器人既是工业机器人技术栈向高自由度、高适应性的延伸，又是具身智能从算法走向物理世界的关键桥梁。
