> 数据图表想问下各位网友无框力矩电机相关本土和海外参与企业2025-8-2电机为人形机器人提供动能，实现旋转或线性运动，主要包括无框力矩电机和空心杯电机。无框力矩电机是一种无框架式的无刷永磁同步电机，体积小、扭矩大的特点适用于机器人旋转关节和线性关节空心杯是采用了空心杯绕线技术的直流有刷或者直流无刷电机，属于伺服电机的一种，适用于需要快速动作、功率较大的随动系统中，格外小巧的体积让它成为灵巧手末端执行器的核心零部件。 无框力矩电机的小巧来源于其去除了传统电机的外壳和轴承结构，只保留了核心的转子和定子组件。转子：转子上装有永磁体，安装在设备的负载轴上，与负载一起旋转。定子：定子包含绕组，固定在设备的机械结构中，不旋转。无框力矩电机可以直接嵌入旋转执行器中，缩小关节体积。参与无框力矩电机的海外企业如科尔摩根、派克汉尼汾等在高端市场仍有较强竞争力，国内厂商凭借价格优势和技术进步正在逐步缩小差距。国泰海通综合其他
