> 数据图表如何解释六维力力矩传感器结构2025-8-2丝杠、轴承是驱动传动结构的关键零部件。丝杠用于直线关节驱动，如手指伸缩、腰部升降，高精度滚珠丝杠可实现细微动作控制。根据摩擦特性，丝杠可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠以及静压丝杠。滚动丝杠又可以分为滚珠丝杠和滚柱丝杠，滚动丝杠中的行星滚珠丝杠加工难度最大，目前欧美和日本厂商主导全球滚珠丝杠市场，国产起步晚，在加速追赶中。轴承则是机械传动轴的支承，主要功能是传递力和运动，保障关节旋转的顺滑性，减少机械运动中产生的摩擦损失，在汽车、工业、机器人、机械设备等领域广泛使用。特斯拉人形机器人中使用 4 种轴承：角接触轴承、交叉滚子轴承、四点接触轴承、深沟球轴承，通过复用新能源汽车轴承供应链来降低成本。目前轴承市场高度集中，瑞典斯凯孚、德国舍弗勒、日本 NSK 等八大跨国企业占据轴承市场主要份额五洲新春、长盛轴承等本土企业正在快速追赶中。国泰海通综合其他
