> 数据图表如何解释轮式机器人：珞石 Helios（左）、星动 Q5（中）、千寻智能 Morz1（右）2025-8-24.1. 根据下肢形态不同，人形机器人可分为足式、轮式和轮足三种 人形机器人分为足式、轮式和轮足混合三种下肢形态，足式和轮式是最主要的两种形态。根据人形机器人场景应用联盟统计数据，2025 年上半年共发布双足机器人 39 款，占比 52%轮式机器人 33 款，占比 44%轮足其他产品 3 款，占比4%。国泰海通综合其他
