> 数据图表想关注一下宇树 G1 产品参数一览2025-8-2宇树 H1、G1 赛事表现相对突出，反映了其背后较高的硬件生态成熟度与产业链协同优势。1）硬件层面，宇树自研 M107 关节电机（最大扭矩 360N.m，拉力 10000N）重量仅 1.9kg，与定制谐波减速器构建高精度、低成本的机电一体化架构，支撑H1 实现更快冲刺速度与关节灵活度2）算法层面，基于 UnifoLM 大模型的强化学习系统使机器人能在 2 天内完成直立行走训练，动态平衡响应时间显著优于行业平均水平。3）产业链端，宇树科技与绿的谐波（减速器）、奥比中光（3D 视觉）、拓普集团（一体化压铸机身）等国产供应商深度绑定，通过联合研发将核心部件成本压降，垂直整合模式不仅推动 9.9 万元消费级人形机器人快速渗透科研、商业服务场景，更通过规模化采购反哺供应链技术迭代，为后续训练数据积累、软硬件协同升级奠定坚实基础。爱建证券工业制造
