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你知道5.5.3 深海探测作业装备:超大型有人&智能无人潜水装备是重点

2025-8-3
你知道5.5.3 深海探测作业装备:超大型有人&智能无人潜水装备是重点
5.5.3 深海探测作业装备:超大型有人&智能无人潜水装备是重点◼ 当前,全球已形成由载人潜水器、ROV、AUV、自主/遥控混合型潜水器(Autonomous & Remotely Operated Vehicle, ARV)、水下滑翔机(Autonomous Underwater Glider, AUG)及其关键系统设备等所构成的深海探测作业通用装备体系。美国、法国、俄罗斯、日本、中国等国家在深潜装备的装备类型及数量、下潜水深、应用场景等方面均实现了一定发展,呈现体系化发展特征。◼ 大功率、长周期、可于海底长期驻停和运行的超大型载人深潜装备,万米级、高性能载人潜水装备,多功能、实用化、高续航、高智能的无人潜水装备等已成为国际发展重点,超大型有人装备与前沿智能无人技术的结合成为重要发展方向。◼ 我国在该领域发展迅速,研发了多型载人与无人深潜装备:1)载人:4500m级“深海勇士”号、7000m“蛟龙”号、万米级“奋斗者”号等3型典型载人潜水器;2)ROV:1500m级“海象”号、3500m级“海龙Ⅱ”号、4500m级“海马”号、6000m级“海星6000”号;3)AUV:6000m级“潜龙一号”、4500m级“潜龙二号”、4500m级“探索4500”和4500m级“潜龙三号”等AUV。图:下潜深度超过1000米的深海载人潜水器图:国外超大型无人潜航器基本情况表名字DEEPSEACHALLENGERJIAOLONGSHINKAI 6500MIR1MIR2NAUTILEALVINPISCES IVPISCES VICTINEU 3国家美国中国日本俄罗斯俄罗斯法国美国美国美国法国工作深度 (m)乘员110007000650060006000600045002000200012001333333333型号虎鲸主尺寸/m重量/t航程/km外形使命任务26×2.6×2.681.612000长方形布雷国家美国英国鲸鱼座12×2.2×2.2德国可改装水下母舰25×4×3法国印度----长10m(可扩展25m)50×5×10澳大利亚幽灵鲨--17--10300--1800鱼雷形情监侦、海底战1260扁平型水下运输------长方形--扁平型情监侦、打击长方形情监侦、打击35资料来源:赵羿羽等《我国深海装备技术发展研究》,刘峰《深海载人潜水器的现状与展望》,朱炜等《国外超大型无人潜航器发展研究》,华源证券研究