> 数据图表如何解释1.1 “需求”：头部机器人本体厂关节模组方案2025-9-01.1 “需求”：头部机器人本体厂关节模组方案u 当前各人形机器人产品在驱动器技术存在多种方案，不同方案的选择往往是应用场景和制造成本之间权衡的结果。国内人形机器人关节以旋转驱动器为主，代表厂商有优必选、傅利叶、智元和宇树科技等。在具体应用中，如，星动纪元自研高性能通用人形机器人星动 STAR1 共有 55 个自由度含有 19 个谐波减速器、12 个行星减速器、24 个小微减速器。最高关节扭矩达 400Nm，最高转速达 25rad/s。表：部分本体厂关节模组方案公司型号 执行器类型 应用需求电机伺服驱动 编码器 力矩传感器 减速器方案 丝杠方案2有222/2/////有有无/有////有//谐波谐波/行星行星行星+谐波无行星滚柱无无无无谐波滚珠谐波+行星/无无谐波行星滚柱////矢量控制驱动器自研驱动器/有//有//峰值扭矩N.m250电机重量Kg/220380350360400400/300/////1.61.9///////中空走线 续航时间h///有有/有/有////822//2/////优必选 WalkerS1开普勒 先行者K2 旋转+直线 高负载傅利叶工业精度工业精度旋转旋转无框力矩电机//有有有GR-2远征A2H1-2L7智元宇树星动纪元旋转工业精度 自研电机旋转运动控制永磁同步电机旋转工业精度自研众擎机器人 ENGINEAISE01旋转运动控制小鹏小米特斯拉figureAI1xtechnologiesPX5Cyberone/旋转拟人行走/Optimus 旋转+直线 工业精度家庭/工业操figure02旋转作Neo/家庭自研低惯量高速内转子永磁同步电机//无框力矩电机//资料来源：各公司/研究机构官网，各公司官方微信号，机器人大讲堂，财联社，虎嗅，前瞻网，晚点公众号，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明5国海证券综合其他
