> 数据图表如何才能2.4.4 谐波减速器：竞争格局2025-9-02.4.4 谐波减速器：竞争格局表：谐波减速器部分厂商布局产品研发人形机器相关相关公司或子公司设备及生产制造研发产能规划国茂股份公司生产的谐波减速器、行星减速器等精密减速器可用于机器人/机械手等工业自动化领域控股子公司国茂精密，主营谐波减速器工业机器人：提升精度、增强刚性、延长寿命，开发系列化产品；半导体核心装备：进入门槛较高，突破低振动、高动态性、高可靠性以及真空或洁净环境下的严苛要求，开发针对性产品及解决方案，成功应用于多家半导体行业龙头企业。聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重 30%以上。时开发出灵巧手适用微型谐波减速器,外径最小可达6mm。旗下开璇智能负责旋转执行器等产品高精密减速机传动设备的研发和生产完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考点传感器、自制液压夹具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系年产 9 万台高精密减速机项目通过首次发行和增发募集资金实现谐波减速器扩产，两次募投项目达满产后可以实现150万台谐波减速器产能扩张绿的谐波丰立智能“小型精密减速器升级及改造项目”于 2024 年 12 月项目基本完结，谐波减速器产品的常规型号全部研发完成，同时开发多系列特殊型号减速器产品，主要应用于人形机器人、协作及工业机器人等，未来一年将全力进行产能爬坡。2024年，新增谐波减速器事业部2023年设备投产，主要以海外进口为主2025年规划5万套谐波减速器；共计产能规划四条产线14 万套，已投一条3.5万台套，并预留扩产产线场地。众辰科技//2025年上半年陆续取得江苏三木禾科技和浙江贝托的控股权；江苏三木禾科技专注于高低压高性能驱动器、人形机器人关节模组及移动机器人模组的研发与应用；浙江贝托专业从事行星减速器、谐波减速器等精密传动装置//富临精工在机器人关键硬件智能电关节上已预研布局产业，即整合减速器、智能控制及电机技术，拓展谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品。相关产品已进行小批量生产，并积极拓展适配多家主流机器人客户与智元机器人等合作方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》拓展谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品，目前已进行小批量生产和交付。资料来源：各公司公告，Wind，证券日报，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 22国海证券综合其他
