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咨询下各位主要 3D 视觉感知方案对比,激光与 3D 视觉适用于不同场景

2025-9-3
咨询下各位主要 3D 视觉感知方案对比,激光与 3D 视觉适用于不同场景
参考李鑫人形机器人视觉、触觉、定位传感技术分析信息,视觉感知是人形机器人获取环境信息的主要途径,其技术演进呈现 2D 向 3D 升级、视觉与激光雷达互补的特征。从应用场景来看,3D 视觉在柔性装配、精准抓取等高精度需求场景中具有明显优势,激光雷达则在中远距离导航与复杂环境避障中具有不可替代性。