> 数据图表想关注一下掘进设备截割、喷涂、锚杆作业流程2025-9-4相比回采，掘进需实时支护保证巷道围岩稳定，作业高度非标且工序分散。回采作业过程为采煤机向主巷道方向行进，液压支架跟机并挡住后方塌落土层而掘进作业需形成稳定巷道用于后续设备进场、原煤运输。掘进作业工序复杂分散，包括截割、喷涂、临时支护、锚杆支护、运输等流程，其中锚杆支护包括钻孔、卸钻杆、安装锚固剂、安装锚杆、搅拌及预紧 6 道工序，且因涉及复杂围岩扰动较为依赖人工经验。目前掘进工作面的智能化方案为掘锚一体机，可在简单煤层进行记忆切割，但涉及到复杂煤层仍需人工决策，同时，因存在围岩稳定性判别方法缺乏、快掘下围岩变动机理不明、锚杆与喷涂协同控制原理不明等问题，目前对支护工序的研究仍停留在“支得住”阶段，“支得快”、自动化支护仍处于起步阶段。华泰证券能源矿产
