> 数据图表谁能回答1.2 从高级辅助驾驶到高阶自动驾驶是智能化的技术发展主线2025-9-41.2 从高级辅助驾驶到高阶自动驾驶是智能化的技术发展主线n 汽车智能化围绕智驾从低阶到高阶技术发展主线展开，当前处于从高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的过渡阶段。• GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》参照国际普遍认可的SAE J3016分类框架，将驾驶自动化分为L0-L5这6个等级：L0-L2为驾驶辅助，系统辅助驾驶员执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为人；L3-L5为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替驾驶员执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。• 行业惯用高级辅助驾驶对应L0-L2，主要功能为自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、智能巡航辅助等，驾驶员负责驾驶和监督；高阶自动驾驶对应L2+至L5，涵盖有条件的自动驾驶和完全自动驾驶，前者必要时需要驾驶员干预，后者无需人工干预。• 中国车企的智驾发展正处于L2+级功能规模化普及、L3级商业化试点起步、L4级特定场景应用深化的阶段。在迈向更高级别自动驾驶时，法律法规的完善（如L3及以上级别的责任认定）、技术长尾问题的解决（极端场景处理）、成本控制以及用户接受度仍面临战。未来随着技术迭代、政策法规的完善以及“车路云一体化”的深入，中国高阶智驾有望持续快速发展。等方面的挑法规标准定义的自动驾驶等级划分高级辅助驾驶(ADAS)及高阶自动驾驶(AD)的划分高级辅助驾驶驾驶员辅助高级自动驾驶有条件的自动驾驶完全自动驾驶车辆驾驶方式智能汽车提供辅助驾驶功能，驾驶员则负责驾驶和监督智能汽车在有限的条件下行驶，必要时驾驶员进行干涉智能汽车在所有条件下行驶，无需人工干预主要特点及功能• 自适应巡航控制• 自动紧急制动• 车道保持辅助• 交通拥堵辅助• 自适应远光• 智能巡航辅助……• 高速公路场景NOA• 自动上/下匝道• 车流汇入/汇出• 高速公路自动驾驶……• 城市场景的NOA• 十字路口交替通行• 根据交通标识及周围车流情况动态调速• 城市自动驾驶……• 自动泊车辅助/记忆泊车• 无需安装踏板/方向盘• 所有情况下的无人驾驶及自动化请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明资料来源：《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》，地平线招股书，爱建证券研究所6爱建证券综合其他
